• 输入与输出  

  输入通道
  输入类型	编码器通道（SSI帧或增量编码器计数）
  输入信号	24V DC漏型开关量输入，同步增量编码器信号
  隔离方式	光电隔离
  隔离耐压	1000VDC
  输出通道
  输出类型	源型继电器输出
  输出电压	24VDC
  隔离方式	光电隔离
  隔离耐压	1000VDC

• 电源参数   

  电源参数
  背板供电电压	24VDC
  功耗	80mA

   

• 工作环境

  工作环境
  工作温度	0～60℃
  存储温度	-40～70℃
  相对湿度	5～95%（无凝结）

• 安装与尺寸

  外形及安装
  尺寸规格	160mm(L)×107.5mm(H)×39mm(W)
  重量	270g
  安装方式	背板安装，螺丝固定
  防护等级	IP20

• 主要结构

① 产品订货号：3216-ALBHS-01A01N

② 产品名称及型号：SSI/INC 1 DO 2 RPC3216

③　液晶显示屏：RUN显示模块运行状态；IBS显示模块总线通讯状态；0.0~0.1显示对应通道输出信号

④　模块端子：由DATA+、DATA-、CLK+、CLK-构成SSI数据信号，由A+、A-、B+、B-、N+、N-构成增量编码器信号，由DQ0、DQ1、DI和M构成数

字量输入和输出通道，M是数字量输入/输出公共端，由24VDC和M构成编码器供电电源，由L+和M构成模块供电电源DC24V输入

⑤　模块前盖板：向下按压模块前盖板上端突出部分可打开前盖板

⑥　固定螺丝：用十字螺丝刀从模块下端拧紧螺丝，将模块固定在安装背板

⑦　2P拨码开关：使用CC总线时，1--OFF/2--OFF表示模块安装于0号背板，1--ON/2--OFF表示模块安装于1号背板，1--OFF/2--ON表示模块安

装于2号背板，1--ON/2--ON表示模块安装于3号背板；使用CR总线和CE总线时，需要拨码开关1--OFF/2--OFF

注：RPC3000系列PLC端子均为可插拔。  

 RPC3216模块图

• 液晶显示屏指示灯说明

  指示灯	亮	灭
  RUN	模块运行	模块停止
  IBS	通讯正常	通讯异常
  0.0	输出通道DQ0信号为1	输出通道DQ0信号为0
  0.1	输出通道DQ1信号为1	输出通道DQ1信号为0

• 端子标记定义说明

  端子	端子说明	端子	端子说明
  DATA+	SSI数据信号DATA+	N-	增量编码器信号N-
  DATA-	SSI数据信号DATA-	DQ0	数字量输出DQ0
  CLK+	SSI时钟信号CLK+	DQ1	数字量输出DQ1
  CLK-	SSI时钟信号CLK-	DI	数字量输入DI
  A+	增量编码器信号A+	M	数字量输入/输出公共端
  A-	增量编码器信号A-	24VDC	编码器供电电源DC24V+
  B+	增量编码器信号B+	M	编码器供电电源DC24V-
  B-	增量编码器信号B-	L+	模块24V DC电源+
  N+	增量编码器信号N+	M	模块24V DC电源-

• 接线方式

SSI编码器接线示意图 

增量编码器接线示意图